Как поменять аккумулятор в роботе пылесосе xiaomi
Подробнее о замене аккумуляторов на пылесосах роботах Xiaomi:
Батарея или аккумуляторы — расходная часть. Замена элементов требуется раз в два-три года. Срок службы во многом зависит от пользователя. Также, на длительность “жизни” аккумуляторов влияет правильность зарядки.
Несколько советов от мастера, как правильно заряжать пылесос робот:
1) Первая зарядка пылесоса робота Xiaomi должна проходить строго по инструкции.
Аккумуляторы тип которых никель-металлгидрид, имеют эффект памяти, который очень влияет на длительность службы. Батареи литий-ион, такой функции не имеют, но советами производителя пренебрегать не стоит.
2) Хранение пылесоса робота (вне работы долгий период времени). Уезжаете в отпуск или просто прекратили временно пользоваться пылесосом, хранить надо правильно. Если аккумулятор съемный, его нужно извлечь из корпуса и хранить отдельно, заряженным, не меньше чем на 40%. Для аккумуляторов, которые извлекаются из корпуса только путем разбора — вынимать не нужно, но заряд также должен быть не меньше чем 40 процентов.
3) Если аккумулятор израсходовал свой ресурс, его нужно менять. Мастера советуют не допускать высадки батареи в ноль. Если устройство заряжается, работает не более 3-5 минут, и снова просит зарядить, пришло время менять батареи.
Где заменить батареи на пылесос робот?
Мастерская по ремонту пылесосов роботов Xiaomi находится в Серове, ул. Ленина 134. Мастера меняют аккумуляторы на новые, с гарантией. Ставим батареи хорошего качества, высокотоковые, с запасом по емкости. Новые батареи устанавливаются в стары отсек, для удешевления ремонта. Такая доработка не влияет на качество ремонта, но существенно экономит деньги владельца.
На фото показан пример замены аккумуляторов (перепаковка) в пылесосе роботе Xiaomi RoboRock Vacuum Cleaner S5.
1) Разбираем пылесос робот, что бы добраться до батарейного отсека.
2) Демонтируем аккумуляторный отсек с нерабочими аккумуляторами.
3) Извлекаем старые батареи.
4) Проводим монтаж новых аккумуляторов панасоник в корпус, подключаем плату защиты. Собираем и тестируем пылесос.

На работу мастера и установленные батареи дается гарантия. Срок ремонта пылесоса робота от 3-5 дней (зависит от загруженности мастера на момент обращения). Стоимость перепаковки от 1700-2500 р (зависит от количества батарей в сборке). На фото показан процесс ремонта, стоимость 1700 р.
Как понять, что пришло время менять батареи?
1) Устройство постоянно индицирует, что батарея разряжена.
2) Пылесос робот работает 5-10 минут и возвращается на базу.
3) Пылесос съезжает с базы и останавливается.
4) Если аккумуляторы разряжены в “ноль”, пылесос не включается.
Но, не всегда проблемы с зарядом требуют замены батареи. Встречаются случаи, когда неисправен блок зарядки, сама база или просто засорились контакты. Для того, чтобы правильно подобрать метод ремонта, мастера проводят диагностику и проверяют все. Приносить пылесос робот в ремонт нужно в полной комплектации с базой и шнуром питания.
Ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop. Не заряжается.
Рассмотрим ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop (модель: STYTJ01ZHM).

Заявленная неисправность: робот-пылесос не заряжается. Не встаёт на док-станцию для зарядки.
Робот-пылесос паркуется на зарядную док-станцию, но тут же отъезжает назад. Процесс заряда не начинается;
Робот пылесос может зарядиться, но заряда аккумулятора хватает на очень короткое время;
После ручной установки выключенного робота-пылесоса на зарядную док-станцию процесс заряда не начинается или же процесс заряда начинается, но не всегда (спонтанно). Полностью аккумулятор не заряжается.
Началось всё с того, что на руки мне выдали зарядную док-станцию от данного чудо-устройства, сославшись на то, что якобы она не выдаёт положенное напряжение, и поэтому робот-пылесос не заряжается.

Но, оказалось, что дело вовсе не в док-станции. Её подробный разбор с указанием особенностей по выходному напряжению в материале: «Зарядная док-станция для робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Mop. Что внутри?»
Кстати, дам совет начинающим радиомеханикам. Если вам приносят какую-то часть от основного устройства и заявляют, что мол причина в ней, что диагностика уже кем-то проведена и осталось лишь починить, то не верьте. Не спешите и тщательно всё проверьте. Порой неисправно как раз таки то устройство, которое вам не принесли.
Когда принесли уже сам аппарат, то решил его проверить.
Одной из особенностей зарядной док-станции для Mi Robot Vacuum-Mop является то, что в дежурном режиме, когда робот-пылесос не запаркован на док-станции, напряжение на её зарядных контактах составляет всего 4 вольта.
После того как робот-пылесос запаркуется на базу зарядной станции, напряжение на её клеммах возрастает до 20 вольт. Начинается процесс заряда встроенного аккумулятора.
Таков штатный алгоритм.

Замерить выходное напряжение и ток заряда при подключенном роботе-пылесосе не представляется возможным. К контактам не подступиться. Поэтому, если в этом есть необходимость, можно поступить следующим образом.
Разбираем док-станцию и подпаиваем к зарядным контактам пару длинных проводов. Выводим их наружу. Если есть нужда в замере тока в процессе заряда, то в разрыв одного из проводов также можно подпаять пару проводов.
После этого поставил вручную робот-пылесос на док-станцию. Замеры показали, что напряжение возросло до 12,5V. Индикаторы робота-пылесоса («Power» и «Домик») не включались.

После нескольких неуспешных попыток установки робота-пылесоса на контакты зарядной док-станции что-то произошло и напряжение возросло до 20V. Зарядка пошла.

Ток заряда укладывался в положенный 1 ампер, но показания на дисплее мультиметра слегка менялись в районе 0,89. 0,92A.

Через некоторое время робот-пылесос зарядился. Было решено протестировать робот-пылесос в работе, но поработал он недолго. Батарея очень быстро разрядилась, и пылесос согласно алгоритму поспешил подключиться к док-станции. Но, не тут то было.
После парковки робота-пылесоса на док-станцию напряжение на зарядных контактах с 4V возрастало до 12. 12,5V, и затем он отъезжал назад отключаясь от зарядного устройства. Его попытки подключиться и начать процесс заряда были тщетны. Стало понятно, что необходима полная разборка робота-пылесоса и более серьёзная диагностика неисправности.
Чтобы добраться до материнской платы робота-пылесоса, необходимо его полностью разобрать. Данный процесс несложный, но при первом подходе отнимает около часа рабочего времени, если не отвлекаться на чистку внутренностей пылесоса от мелкой пыли.
Перед разборкой необходимо выключить робот-пылесос и снять внутреннюю литий-ионную батарею.
Аккумулятор находится в донной части корпуса под нижней крышкой.

Нижняя крышка крепится на шурупах под крестовую отвёртку. Предварительно снимаем боковую щётку. Она плотно надета на держатель, никаких скрытых креплений нет. Чтобы снять боковую щётку, нужно с небольшим усилием потянуть её вверх.

Ближе к всенаправленному колесу установлена литий-ионная батарея P1904-4S1P-MM на 14,4V.

Литий-ионная батарея извлекается из основания с небольшим трудом, так как плотно подогнана к основанию по размерам.

Жмём на фиксатор чёрного разъёма и вынимаем его.

Дальнейшие этапы разборки приводить не буду. Это отдельный рассказ.

В конечном итоге необходимо добраться до материнской платы устройства. Торопиться с отключением датчиков и других частей устройства не стоит, главное чтобы был доступ к элементам на поверхности материнской платы.

Причина по которой робот-пылесос не заряжается известна и упоминается в различных комментариях к товару на маркетплейсах. Несмотря на кажущуюся сложность в её поиске неисправный элемент находится достаточно легко при проверке активных элементов на материнской плате.
Если начать проверку от разъёма, к которому подключаются зарядные контакты в донной части корпуса (контакты подключения зарядной док-станции), то вскоре опытные мастера могут набрести на диод Шоттки D5 (SS34). Он то и является проблемой.

Даже при беглой проверке диода, без выпайки его с материнской платы мультиметр покажет, что он пробит.
Стоит проверить и соседний диод D4, который расположен рядом. Обычно пробивает один из двух этих диодов (D4 или D5). Они расположены рядом, а на печатной плате имеется позиционное обозначение элементов, выполненное шелкографией.

После демонтажа его с платы желательно провести повторную проверку, например, универсальным тестером.
В данном случае все подозрения подтвердились. Диод оказался пробит.

В качестве замены пробитому диоду подойдёт любой диод Шоттки на прямой ток 3A (IF) и обратное напряжение 40V (VRRM) в подходящем корпусе. В моих запасниках нашёлся точно такой же диод, но в корпусе чуть больших размеров.

Обязательная проверка нового диода перед установкой.

Демонтаж неисправного диода D5.

Установка нового диода.

После замены диода D5 новым работоспособность робота-пылесоса полностью восстановилась. Он стал штатно заряжаться. Тестовая уборка прошла успешно. Конечно, всю мою мастерскую он вычистить не смог по понятным причинам. Это просто невозможно.
Как разобрать робот пылесос Xiaomi Vacuum Mop
Если робот-пылесос Xiaomi Vacuum Mop стал плохо работать, возможно, проблема в его внутренних компонентах или механизмах. В некоторых случаях, внутрь устройства попадает пыль, мешающая корректной работе систем. Иногда для диагностики требуется разобрать робот-пылесос, чтобы убедиться в целостности его компонентов. Робот-пылесос Xiaomi Vacuum Mop имеет сложную конструкцию, поэтому его ремонт лучше доверить специалисту. Но, если вы решили осмотреть его самостоятельно, из этой статьи вы узнаете, как разобрать робот пылесос Xiaomi Vacuum Mop, что для этого понадобится и, какие могут возникнуть проблемы.

Процесс разборки Xiaomi Vacuum Mop
Перед началом разборки, убедитесь, что устройство выключено. После этого переверните его колёсиками вверх. Чтобы не поцарапать лицевую часть, подложите под неё мягкую ткань. Для разборки Xiaomi Vacuum Mop вам понадобятся плоская и крестовая отвёртки.
Разбираем корпус
Сначала понадобится снять главную и второстепенную щётку. Вторую понадобится поддеть плоской отвёрткой.

Теперь открутите шурупы, расположенные по всей площади корпуса.

Открутите шурупы, находящиеся под ёмкостью с большой щёткой. Под крышкой, которую они держат, находится аккумулятор. Его нужно аккуратно достать, предварительно отсоединив конектор. Внутри аккумуляторного блока находятся сами батареи. Их неисправность может быть причиной поломки устройства.

Дальше понадобится вытащить направляющее колесо и открутить бампер. После этого можно будет его снять. Он располагается в специальных пазах, поэтому достаточно будет потянуть его вниз. Открутите 3 маленьких шурупа посередине корпуса робота-пылесоса.

После этого переверните Xiaomi Vacuum Mop на лицевую сторону и вытащите контейнер для воды. За щёткой, возле элемента с логотипом компании есть ещё 2 шурупа. Они располагаются под наклейками, которые нужно будет предварительно снять плоской отвёрткой. Далее нужно будет поддеть переднюю часть верхней стороны пылесоса и аккуратно вытащить её из пазов.

Под этой крышкой находятся петельки, закрытые крышкой с 3 шурупами каждый. После того как вы их открутите, получится снять большую часть верхней стороны робота-пылесоса.

Также снимите крышку с логотипов компании. Под ней располагается лидар. Чтобы вытащить его, понадобится открутить ещё 4 шурупа, удерживающих его внутри пылесоса. Также понадобится отсоединить от его задней стороны коннектор.

Снимаем большую крышку
Чтобы добраться до «начинки» робота пылесоса, понадобится снять большой элемент корпуса, прикрывающей внутренности. Все шурупы уже были откручены до этого, поэтому больше ничего не держит крышку на её месте. Но она установлена плотно, поэтому её всё равно придётся поддевать, чтобы отщёлкнуть.
Лучшие места, чтобы поддеть крышку робота-пылесоса Xiaomi Vacuum Mop, находятся возле радаров. Это датчики движения устройства, располагающиеся со всех сторон. Возле них есть небольшое пространство, куда легко просовывается плоская отвёртка. Ею аккуратно, не вставляя её слишком глубоко, поддевайте крышку.

Чтобы крышка не защёлкивалась обратно, в созданные проёмы можно вставить специальные пластиковые элементы. Также подойдёт плотно свёрнутый лист бумаги.

Когда вы создадите достаточно пространства, получится аккуратно снять большую крышку. Тогда вы получите доступ к внутренним компонентам робота-пылесоса.
Разбираем внутренние компоненты Xiaomi Vacuum Mop
Первым делом нужно снять колёса. Они располагаются по бокам, и задерживаются проводами. Последние нужно аккуратно отодвинуть в сторону. Дальше нужно снять пружину с колеса и открутить 3 шурупа. Снимите крышку с колеса, чтобы осмотреть его.

Коннекторы колёс на Xiaomi Vacuum Mop дополнительно закрепляются лаком, поэтому без ущерба снять их не получится. На некоторых версиях пылесоса такая защита не предусмотрена, поэтому колёса снимаются без проблем.

Плата находится под пластиковой крышкой, которую легко снять. После этого вы сможете осмотреть её, чтобы проверить состояние. Например, блок управления может работать некорректно, если на него попало много пыли или мусора.
К плате подключаются все системы робота-пылесоса, например, двигатель основной щётки. В этой части корпуса также располагаются датчики, работоспособность вы также можете проверить. Большинство конекторов отсоединяются просто, поэтому разные компоненты можно снять, чтобы почистить, осмотреть или заменить. Но некоторые провода подводятся к плате снизу. То есть, чтобы отсоединить их, понадобится открутить крепления, удерживающие плату и поднять её.

Разобрать пылесос Xiaomi Vacuum Mop можно двумя отвёртками и зажимами. Но устройство робота всё равно достаточно сложное, поэтому не рекомендуется проводить разбор самостоятельно. Если не уверены в своих силах, обратитесь в фирменный центр Xiaomi.
Как пошагово разобрать робот-пылесос Xiaomi Vacuum Mop – инструкция
Большинство современных девайсов состоят из компонентов, которые могут сломаться либо застрять из-за избытка грязи, пыли и прочих инородных тел. Поэтому производители настоятельно рекомендуют периодически прочищать устройства, если те взаимодействуют с пылью. Особенно это правило касается роботов-пылесосов, которые загрязняются после каждой уборки. В этом гайде мы расскажем, как разобрать робот-пылесос для его чистки на примере модели Xiaomi Vacuum Mop.
Шаг 1 – разборка корпуса
Предполагаем, что читатели этого материала уже знают, как выглядит этот представитель умной техники. У робота-пылесоса эргономичный дизайн. Вместо десятка проводов и компонентов владельцы этого устройства видят только белый гладкий корпус со скругленными краями. На корпусе находятся кнопки управления, датчик расстояния и прочие мелкие компоненты. Под корпусом можно увидеть щетки.
Как нетрудно догадаться, процесс разборки устройства начинается со снятия этого корпуса. Перед началом работы отключить устройство, и положите его колесиком вверх на мягкую поверхность. Вооружитесь набором отверток (вообще понадобится только крестовая и плоская). Алгоритм разборки корпуса представлен ниже:
- Найдите две черные щетки в нижней части робота. Аккуратно отсоедините их. Вторая щетка может не поддаться, поэтому ее нужно вытолкнуть отверткой.

- В нижней части робота будут расположены несколько отверстий. В них находятся шурупы. Выкрутите их поочередно. Желательно начинать с тех шурупов, которые находятся по краям.

- После этого поищите шурупы в том месте, где находится большая щетка. После их откручивания удастся извлечь аккумулятор. Осторожно, он подключен к корпусу специальным проводом, который необходимо отсоединить вручную. К слову, поврежденный аккумулятор часто становится причиной неработоспособности устройства.

- Отсоедините колеса, а также открутите последние три шурупа, которые находятся в центре корпуса.

- Теперь можете отсоединить бампер, который держится только на пазах. Для отсоединения достаточно потихоньку потянуть бампер.
- Переверните робота обратно и извлеките емкость для воды.

- На лицевой части есть еще два шурупа возле логотипа. Уберите их отверткой.
- Теперь можете снять и верхнюю крышку.

- Как ни странно, под крышкой будут еще шурупы, которые тоже необходимо выкрутить отверткой.

- На лицевой части останется крышка с логотипами. Снимите ее, чтобы найти лидар.
- Открутите шурупы возле лидара и отсоедините провод, идущий от него.

Итак, от внешней начинки мы более-менее избавились.
Отсоединение крышки пылесоса
Казалось, что разбора корпуса будет достаточно для того, чтобы получить доступ к внутренностям устройства. Отнюдь, ситуация куда сложнее, чем кажется. Под корпусом оказалась еще одна большая белая крышка. Хорошие новости – откручивать шурупы больше не придется. Крышка держится на пазах, а все остальные крепежи уже были отсоединены в предыдущих пунктах. Поэтому пользователю достаточно просто поддеть крышку плоской отверткой, а после отщелкнуть ее.

Эти отсеки также можно использовать для вставки отвертки и выталкивания крышки. Правда будьте осторожны, ведь неловкое движение отвертки может привести к повреждению устройства. После полного отсоединения большой крышки владелец робота-пылесоса увидит внутренности девайса. Давайте теперь разберемся, что делать с ними и стоит ли вообще трогать внутренние части столь хрупкой техники.

Как разобрать внутренности робота
Как вы уже, наверное, догадались, внутренние компоненты пылесоса также отсоединяются. Однако делать этого необязательно. В некоторых случаях очистить робота от пыли и грязи можно уже после второго этапа. Однако если цель данной процедуры – полная очистка или даже диагностика устройства, то рекомендуем дополнительно отсоединить и внутренние компоненты.
Чтобы сделать это, нужно в первую очередь снять оставшиеся колеса. Да, мы уже занимались этим в первом этапе. Однако там отсоединялись только направляющие детали, а остальные не поддавались извлечению. Так вот, настало время избавиться от них.

Для того, чтобы отсоединить колеса, необходимо просто отодвинуть их в сторону. Дальше останется убрать пружину и скрутить три шурупа, которые держат колесо. Не забудьте отключить и коннектор. Иногда он покрывается лаком. Можете смело срывать его, ибо другого способ отключить колесо не предусмотрено.

В общем, на этом процесс разборки подходит к концу. После отключения колес от устройства останется только тонкая крышка, под которой и будет располагаться микросхема. К самой схеме подключены остальные детали. После очистки и диагностики необходимо собрать устройство обратно по тому же алгоритму. Не беспокойтесь из-за поврежденного лакового покрытия. Он не играл особо важную роль в конструкции.

После сборки рекомендуем проверить, чтобы в запасе не осталось лишних шурупов. Сначала может показаться, что их там слишком много. Отнюдь, каждый шуруп используется для крепления определенной части детали, потому забывать про него не стоит. Надеемся, что во время разборки читатели не столкнулись с проблемами и не сломали устройство. Увы, но найти замену для деталей не так легко, как кажется изначально. Некоторые детали есть на АлиЭкспресс, а некоторые нужно вовсе брать на заказ.